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Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants

  • Pierre Lopez
  • Ahmed Saïd Nouri

Part of the Mathématiques & Applications book series (MATHAPPLIC, volume 55)

Table of contents

  1. Front Matter
    Pages i-xvi
  2. Introduction aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus

  3. Modes glissants généralisés – Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides

  4. Back Matter
    Pages 317-338
  5. Modes glissants généralisés – Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides

    1. Back Matter
      Pages 301-316

About this book

Introduction

Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut être de nature très diverse, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Ces Algorithmes numériques robustes XVS (X: Classique ou Généralisé;VS: variable structure) génèrent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur (ou autour de) la surface de glissement (la dynamique du système bouclé devient alors la dynamique définie par l’équation de la surface). Pour chaque méthodologie de commande, afin de faciliter son application, nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue:théorie élémentaire, schéma - bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels ,équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur. Le tableau de synthèse conduit en plusieurs étapes à l'équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage(il constitue l'élément essentiel pour une mise en oeuvre rapide de la méthodologie associée). Des résultats de simulation et d'expérimentation sont donnés pour différents types d'actionneurs dans plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique , hydraulique, muscles artificiels).

Cette première édition comprend deux parties, des annexes et un index. La première partie est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie, plus orientée troisième cycle et recherche , propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus ,discrets et hybrides .La première partie constitue une formation (initiale et continue) à la pratique et un support à l'enseignement de 3ème cycle (DEA) développé dans la deuxième partie.

 

Keywords

Régimes glissants commande à structure variable régulation et suivi de trajectoire surface de glissement et robustesse systèmes dynamiques variable

Authors and affiliations

  • Pierre Lopez
    • 1
  • Ahmed Saïd Nouri
    • 2
  1. 1.INSA de ToulouseDGEI/LESIAAvenue de RangueilFrance
  2. 2.Ecole Nationale d'ingénieurs de GabésRoute de Médenine Gabès6029 GabèsTunisie

Bibliographic information

  • DOI https://doi.org/10.1007/3-540-34480-2
  • Copyright Information Springer Berlin Heidelberg 2006
  • Publisher Name Springer, Berlin, Heidelberg
  • eBook Packages Mathematics and Statistics
  • Print ISBN 978-3-540-31003-7
  • Online ISBN 978-3-540-34480-3
  • Series Print ISSN 1154-483X
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